講義名　数学特別講義Ｆ第一（Special Lecture F I）
開講学期　前学期　単位数　2--0--0
担当　岩瀬　則夫　非常勤講師　九州大学大学院数理学研究院　准教授）


【講義の目的】
抽象位相空間の複雑さを示す量であるLusternik-Schnirelmann のカテゴリ数

のホモトピー論的性質について解説し、Farber によるロボット動作設計の理論

における位相的複雑さの計量化への応用を解説する。
Lusternik-Schnirelmann のカテゴリ数のホモトピー論的性質について学習し、

その応用として動作設計の位相的複雑さについて理解する。

【講義計画】
1. ロボット動作設計と位相的複雑さ

2. Lusternik-Schnirelmann 理論

3. ホモトピー論

4. ホモトピー論続

5. コホモロジー論

6. A∞ 構造

7. 上からの評価

8. 下からの評価

9. 球面の位相的複雑さ.

【教科書・参考書等】
なし

【関連科目・履修の条件等】
特になし

【成績評価】
出席とレポートによる。

【担当教官から一言】
授業の概要で示した各項目を解説し、適宜演習を行う。